Tenho trabalhado num projeto que tem vários desses servos pequenininhos, cerca de 8, mas com a chance de aumentar um pouco mais. O projeto não é complexo, nem no hardware nem no software. O problema é que, as vezes, no processo de desenvolvimento eu preciso alinhar os servos em alguma posição específica, ajustar uma ou outra tolerância etc.

Daí pra me ajudar nessas tarefas, comecei a experimentar usar o KORG nanoKontrol 2 já que ele possui 8 faders e 8 knobs. Ele ficaria sempre no cantinho da mesa e toda vez que eu precisasse mover um servo de um jeito ou de outro era só fazer isso diretamente no nanoKontrol.

Pra facilitar lembrar que fader controla que servo, eu poderia simplesmente etiquetar cada um deles com um ABC ou 123. Mas achei que poderia ser mais divertido se eu desenhasse os meus próprios knobs e faders e imprimisse cada um com uma cor diferente. Assim eu poderia diferenciar mais facilmente, além de deixar o nanoKontrol mais divertido.

Fiz cada canal de uma cor que seja fácil de associar no código: vermelho, 'laranja', amarelo. Mas evitei usar subtons pra não deixar as coisas confusas, por exemplo, ter um laranja e um laranja-escuro. Dá pra ir mais além nessa ideia de "etiquetar" com cores e ter, por exemplo, dois canais que dividem a mesma cor (azul-a, azul-b) caso eles pertençam a um mesmo contexto na aplicação.

Já imprimi vários desses em várias cores pra poder sair trocando de acordo com o que fizer sentido no projeto. Tem facilitado bastante.

Baixe aqui os knobs e faders que fiz: